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- 組みひもの数理 遊星社 1993年 [新版] 2009年9月 [新装版] 日本評論社 2022年1月
- 曲面の幾何構造とモジュライ 日本評論社 1997年7月 [増補版] 日本評論社 2023年1月
- 場の理論とトポロジー 岩波講座 現代数学の展開 1998年9月，単行本，岩波書店2008年
- 反復積分の幾何学 シュプリンガー・ジャパン 2009年3月
- 結晶群 共立出版 数学探検 2015年6月
- 曲率とトポロジー - 曲面の幾何から宇宙のかたちへ 東京大学出版会 2021年10月
- Conformal Field Theory and Topology,
Translations of Mathematical Monographs Volume 210,
American Mathematical Society, 2002.
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